Le Livre d'Urantia décrit notre relation avec Dieu le Père. Tous les êtres humains sont les fils et les filles d'un Dieu aimant et sont donc des frères et des soeurs de la famille de Dieu. Le livre fournit de nouvelles vérités spirituelles aux hommes et aux femmes modernes et une voie claire vers une relation personnelle avec Dieu.
S'appuyant sur l'héritage religieux du monde, Le Livre d'Urantia décrit un destin sans fin pour l'humanité, enseignant que la foi vivante est la clé du progrès spirituel personnel et de la survie éternelle. Il décrit également le plan de Dieu pour l'évolution progressive des individus, de la société humaine et de l'univers dans son ensemble.
De nombreuses personnes dans le monde ont déclaré que la lecture du Livre d'Urantia les avait profondément inspirées pour atteindre des niveaux de croissance spirituelle plus profonds. Cela leur a donné un nouveau sens à leur vie et le désir de servir leurs semblables et l'humanité.