La médecine légale regroupe toutes les activités d'expertise médicale effectuées dans le cadre judiciaire. Sa pratique procède d'une démarche (ex: un constat de lésions à visée médico-légale et le constat des mêmes lésions à visée de soins seront libellés de façon très différentes) et de conditions (ex: levée fréquente du secret professionnel, réquisitions, ...) particulières. Idéalement, sa pratique devrait être systématiquement effectuée par un médecin disposant d'une formation spécifique... en pratique cependant (réquisitions pour des prélèvements dans les services d'urgences, constats de lésion, expertise très spécialisée, ...) tout médecin peut y être confronté.

Il n'est pas question ici de couvrir l'ensemble de la médecine légale mais de ses éléments et du cadre légal dont la connaissance est nécessaire à tout médecin.